「iRobot 床拭きロボットブラーバジェット m6」がサッシの段差で止まってしまうので、その対策を行った備忘6です。

■経緯

2021年12月に「iRobot 床拭きロボットブラーバ(Braava) ジェット(jet) m6」を購入しました。購入直後から時々リビングルームのサッシ付近で停止し、そのエラーは「段差を検知しました」でした。

サッシの枠の段差は4mm弱です。

その段差(4mm)で「ブラーバジェット m6」が停止してしまうか否かは半々という感じでした。なのでこれまで「ブラーバジェット m6」を使う際には停止する箇所に傘やゴルフのパターを置いて、段差に乗らないよう対策してきました。
但し、この対策も忘れることもあり「ブラーバジェット m6」が停止することが時々あったので、根本的な対策が必要と思っていました。

■対策

「ブラーバジェット m6」がサッシ枠の段差(4mm)で停止するのはいつも部屋から向かって左の窓で停止する確率は50%です。一方、サッシ枠の段差と近い右の窓は停止しません。
なので、段差(4mm)とサッシまでの距離を変えれば対策できると考えました。
そこで、左右サッシの空き空間を測ると10～11mmなので、サッシから段差まで10mm未満であれば調整の余地があります。

それで、ホームセンターへ行きアルミ製のL字アングル8mm✕8mm✕1,800mmを購入しました。アルミ製としたのはサッシの色と同一であったためです。

それで糸鋸で適切なサイズで切り切断面の角を金属用ヤスリで削って、両面テープでサッシに取り付けました。

■対策結果

上記対策を行った後に10回程度「iRobot 床拭きロボットブラーバジェット m6」を使用しましたが、サッシの段差で停止する問題は発生しておらず、対策できたと考えています。

■使用品一覧

使用した物品は以下の通りです。

使用物品(ものさし,アルミL字アングル(8mm✕8mm✕1,800mm(本画像は一部)),糸鋸,金属ヤスリ,両面テープ)

物品	価格	購入先/URL
ものさし	-	既購入品
アルミL字アングル(8mm✕8mm✕1,800mm)	-	ロイヤルホームセンター
糸鋸	-	既購入品
金属ヤスリ(2種)	220円	ダイソー
ニトムズ超強力両面テープ塩化ビニル用(薄手)15mm×10m(T4570)	352円	楽天市場,Yahoo!ショッピング
はさみ	-	既購入品